文 | 沈韩杨
上下求索，只为真知
人造传感器和探针使我们能够克服人类感官的局限，并利用电和波的科学概念以新颖且有用的方式扩展它们。
关于电气传感器的发展历程，下文将让你了解更多。
公元前600年 –发现静电
希腊的米勒图斯（Thales of Miletus）对通过将各种物体摩擦在一起而产生的静电进行了一系列观察。他通过用毛皮摩擦琥珀色的杆而设法获得火花。
公元132年 –地震传感器
中国的张衡建造了一艘大型铜船，旨在测量地震的方向。这种地震仪的内部机制仍然是个谜。
1600年-衍生出“电力”一词
威廉·吉尔伯特（英格兰）对琥珀摩擦产生的静电进行了研究。他从希腊语" elektron"的琥珀色发展为" electricus"。单词“电”和“电”是从该词衍生而来的。
威利安·吉尔伯特（Willian Gilbert,1544-1603年）是一位英国医师，物理学家和哲学家。有人将他视为电气工程之父。
1660年–第一台静电发生器
奥托·冯·居里克（Otto von Guericke）（德国）发明了第一台静电发生器，使对电的研究成为可能，从而使人们对电的类型（正，负）和导体或绝缘体的材料有了更深入的了解。
1800 –早期电池
亚历山德罗·沃尔塔（意大利）发明了可靠的电能来源。该电池是由交替的锌和的层制造的铜与纸层浸泡在盐水之间的金属板。
意大利物理学家和化学家亚历山德罗·沃尔塔（Alessandro Volta,1745-1827年）证明了电可以沿着电线传播。
1820年–电磁链接
汉斯·克里斯蒂安·奥斯特（Hans Christian Oersted）（丹麦）在一次演讲演示中发现了电与磁之间的联系。他一直在寻找电与磁之间的联系。
1827年–电定律
乔治·欧姆（德国）定义电路中电压，电流和电阻之间的关系。流经导体的电流与电压成正比，但与电阻成正比。随着电阻增加，在给定电压下电流减小。
1831年–电磁感应
迈克尔·法拉第（Michael Faraday,英国）发现了电磁感应原理。后来，他利用思想来构建一个电动发电机也就是现今的前驱动力发电机。
1873年–电磁场方程
詹姆斯·克莱克·麦克斯韦（James Clerk Maxwell）（苏格兰/英格兰）发现了电磁场方程，即存在以光速在太空中传播的电磁波。
1897年–电子的发现
约瑟夫·约翰·汤姆森（约瑟夫·约翰·汤姆森，英国）认为，阴极射线是带负电的粒子流，后来被称为电子。
1904年–二极管整流器
约翰·安布罗斯·弗莱明（John Ambrose Fleming）（英国）发明了第一个热电子阀（真空管或二极管整流器），将交流电信号电流转换为直流电。
1929年–开发了遥感器
罗伯特·伯克（Robert Bureau）（法国）发明了探空仪-一种安装在气球上的遥感器，用于测量大气数据，例如温度，压力，风速，高度和相对湿度。如今，全球有800多个无线电探空仪发射场。
1930年–温度传感器的发明
塞缪尔·鲁宾（Samuel Ruben）（美国）发明了温度传感器–热敏电阻–一种电阻，其电阻根据其温度而变化。
1947年–晶体管的发明
美国的John Bardeen和Walter Brattain对William Shockley的放大器设备进行了改进，以发明晶体管。它打开和放大电子信号的能力成为现代电子设备的基础。三人获得1956年诺贝尔物理学奖。
1948年至1949年–第一批自主机器人
威廉·格雷·瓦尔特（William Gray Walter）（英国）创造了第一批电子自动机器人Elmer和Elsie,它们可以感知光线和外部物体，并使用其远程传感器来导航区域。
1957年-人造卫星发射
世界上第一颗人造卫星Sputnik 1发射进入地球轨道，开始了太空时代和美苏太空竞赛，在科学和技术领域产生了巨大的附带利益。
苏联太空运载火箭的演变，人造卫星发射器从左数第二。
1959年–建造了第一批微芯片
集成电路由Jack Kilby和Robert Noyce（美国）独立开发，彻底改变了电子世界。在薄半导体材料上制造小型化的电子电路。Kilby使用锗，Noyce使用硅。
1960年-GPS投入运营
第一个卫星导航系统已成功测试。现在，多达32颗导航卫星在地球上运行，从而使GPS接收器能够精确地对它们的位置进行三角测量。
1961年–开发了工业机器人
Unimate是第一台工业机器人，在美国新泽西州的通用汽车装配线开始工作。它的创建者George Devol和Joseph Engelberger创建了世界上第一家机器人制造公司Unimation.
1960–1970年–电子地震仪
这些地震仪使用电子反馈机制在地震期间保持质量稳定。数字记录达到此目的所需的力。
1985年– GPS追踪迁移
使用GPS跟踪海的迁徙。当海龟在水下且无法发送信号时，可以使用盐水开关来节省电力。
2001年– GeoNet推出
EQC和GNS Science在地球物理仪器，自动化软件应用程序和技术人员的网络上进行协作，该网络可以检测，分析并响应地震，火山活动，大滑坡，海啸和大地震之前的缓慢变形。
2008年– MiMOMax网络数字链路（NDL）
这种软件灵活的数字无线电链路设计用于将多个数据源链接到基站，它使用窄带无线电信道和MiMO（多个输入/多个输出）技术以非常高的速率发送数据。