1.车身感知传感器
车身感知传感器BUL49D遍布全身，广泛应用于动力系统(新能源汽车是三电系统)、底盘系统、车身系统实现了对汽车自身信息的感知和决策.是汽车执行“神经末梢”目前发展比较成熟，所以MEMS主要是传感器。
动力源是新能源汽车与传统燃料汽车的主要区别之一。电池主要用于新能源汽车的电子和电气结构、电机、燃油车动力系统主要测量与电流相关的电磁传感器和压力、温度、主要是气体传感器；随着新能源汽车渗透率的增加，对电磁传感器的需求预计将逐渐增加。根据测量的物理量，不同的身体感知传感器可以分为压力、位置、温度、加速度、气体、各种传感器，如流量。
2.环境感知传感器
在汽车安全技术从被动安全向主动安全演变的过程中，产生了环境感知传感器。感知传感器的主要功能是检测和识别车辆周围的环境，这可以看作是车辆的眼睛。不同类型汽车智能驾驶感知系统的适用场景、受限场景、优缺点、不同的成本形成互补关系。环境感知传感器捕获外部信息，主要包括激光雷达，为汽车计算机系统提供计划和决策、车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等。
汽车智能驾驶感知系统是汽车系统的感知层，将现实世界的视觉结合在一起.物理.事件等信息转化为数字信号，为车辆了解周围环境.为高级辅助驾驶系统的决策层制定驾驶操作，提供基本保证和准确性及时、充分依据，然后由执行层对车辆安全行驶做出准确判断。
3.车身感知：压力传感器
将压力信号转换为电信号的汽车压力传感器主要分为电容式和电阻式。压力传感器是一种能够感知压力信号并将压力信号转换为可用电信号的装置。根据压敏元件的主流技术原理，汽车压力传感器主要分为电容压力传感器和电阻压力传感器，通常用于发动机的进气歧管、检测大气压力的变化、检测涡轮增压机的增压压力、检测悬架系统的油压、实时检查胎压、测量气缸内混合气体的燃烧压力等。
4.车身感知：位置传感器
位置传感器是一种测量元件运行或移动位置的装置。汽车位置传感器的工作原理主要包括霍尔效应、磁电阻效应、光电式、电容式、五种电加热类型。根据用途的不同，可分为曲轴位置传感器、节气门位置传感器、传感器位置的车辆高度和角度、液位传感器、方位传感器、座椅位置传感器等。
5.车身感知：汽车温度传感器
温度传感器：汽车上使用最广泛的温度传感器是热敏电阻温度传感器。根据工作原理，汽车温度传感器将温度信号转换为可用的输出信号，可分为热敏电阻、热电偶式、热敏铁氧体型，其中热敏电阻温度传感器应用最为广泛。根据热敏电阻温度传感器的不同，可分为进气温度传感器、冷却液温度传感器、车内外温度传感器、蒸发器出口温度传感器、排气温度传感器等。
6.车身感知：汽车惯性传感器
惯性传感器是一种用于在惯性空间中测量物体运动参数的装置。根据线性运动的工作原理，惯性传感器分为线性加速度传感器和角加速度传感器，根据测量轴的数量分为单轴、双轴、三轴加速度传感器。加速度传感器、角加速度传感器与其他测量元件的结合可以满足汽车安全控制和导航系统的需要。具体应用包括汽车安全气囊、ABS防抱死制动系统、电子稳定程序（ESP）、电控悬挂系统等。
（线路）加速度传感器：线路加速度传感器，又称加速度传感器，是通过测量传感器中的惯性力和计算加速度数据的装置。根据工作原理，不同的加速度传感器可分为交流响应类型和直流响应类型。交流加速度传感器的传感器机构通常采用压电元件，分为电压输出压电传感器和电荷输出压电传感器；DC根据传感技术，加速度传感器可分为电容式和电阻式。
角度（加）速度传感器：角度加速度传感器，又称角度速度传感器，本质上是陀螺仪。陀螺仪是一种角度运动检测装置，它利用动量矩（由旋转转子产生）将相对惯性空间绕在旋转轴上。它可以与加速度计一起形成惯性导航系统，这是决定惯性导航系统精度的主要因素。
7.车身感知：空气流量传感器
空气流量传感器，也称为空气流量计，可用于检测发动机的进气量。它是电动喷射发动机最重要的传感器之一。空气流量传感器通常安装在进气管上，将进气信号转换为电信号ECU，以供ECU确定燃油喷射量和点火时间。有必要随时测量吸入发动机的空气量，电子调节汽油喷射发动机，使其在各种旋转条件下基本获得最佳浓度ECU计算(调整)喷油量的关键依据。如果空气流量传感器或电路出现故障，ECU如果无法获得良好的进气信号，则无法适当调整喷油量，导致混合气体过厚或过薄，发动机旋转异常，甚至零件损坏。空气流量传感器分为体积型和质量型，包括叶片型.卡门涡街式.量芯型，质量型包括热线型.热模式。
8.车身感知：气体传感器
气体传感器是一种检测气体类型、浓度和其他信息的装置。气体传感器可分为半导体气体传感器、固体电解质气体传感器、催化燃烧气体传感器、电化学气体传感器、光学气体传感器等。汽车上的气体浓度传感器可分为氧传感器、NOX传感器、薄混气传感器、烟雾浓度传感器、柴油机烟度传感器。