日前，一汽-大众汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，决定分批召回部分进口和国产奥迪汽车，共计391874辆。具体如下：
(一)2019年9月19日至2019年10月30日生产的部分进口奥迪A4Avant 2.0T和A5 2.0T汽车，共计1868辆;
来源：国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心
(二)2017年8月17日至2020年3月24日生产的部分国产奥迪A4L 2.0T、A6L 2.0T和Q5L 2.0T 汽车，共计390006辆。
来源：国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心
召回时间计划：自2020年6月5日起，召回进口A4 Avant、A5汽车和2019年8月31日前生产的国产A4L、A6L和Q5L汽车;自2020年9月29日起，召回2019年9月1日后生产的国产A4L、A6L和Q5L汽车。
本次召回范围内的车辆由于供应商制造原因，部分启动发电机的逆变器内部可能会存在细小的注塑气孔，当有湿气在气孔聚集可能导致逆变器内部电子元件发生电解短路，进而可能导致启动发电机内部局部积热，极端情况下不排除引发车辆起火的可能性，存在安全隐患。
一汽-大众汽车有限公司将委托奥迪授权经销商为召回范围内的车辆免费更换启动发电机，以消除安全隐患。为了确保备件及时供应，此次召回用的启动发电机将采用奥迪原厂再制造件，再制造件使用永久性防水涂料对启动发电机逆变器的导电支架进行密封，从而避免水汽进入导电支架导致的内部短路问题。一汽-大众汽车有限公司确认奥迪原厂再制造件完全满足奥迪的质量标准，并为召回更换的启动发电机提供十年不限里程数的延长保修服务。