目前,市场上应用广泛的AGV导航方式主要有磁条导航、二维码导航、激光导航等。但真正成熟且规模化应用的,目前仍然只有传统的磁条、二维码及新兴的激光导航。
几种主流导航方式优缺点对比
1 | 磁条导航 优点:AGV定位精确,路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易,成本较低 缺点:AGV小车智能按照磁条行走,不能实现更改任务,且磁条容易破损,需定期维护 |
2 | 二维码导航 优点:定位精确,小巧灵活,铺设、改变路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰 缺点:路径需要定期维护、如场地复杂,则需要频繁更换二维码 |
3 | 激光导航 优点:能够灵活规划路径,定位准确,行驶路径灵活多变,施工较为方便,能够使用多种环境 缺点:价格相对较高 |
磁条导航
二维码导航
激光SLAM导航
随着SLAM算法的发展,SLAM成为了许多AGV厂家优先选择的先进导航方式,SLAM方式无需其他定位设施,形式路径灵活多变,能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩,SLAM无疑会成为未来AGV主流的导航方式。
多传感器融合是目前SLAM三维立体视觉研究大势。快捷智能无人叉车(地牛)正是搭载SLAM技术,深度误差可达10厘米内,适用室内外、黑暗等复杂环境,可以轻松避障、导航、自动驾驶。