壹、医疗机器人的发展现阶段处于高速发展阶段，国产医疗机器人实现进口替代指日可待
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我国医疗机器人应用从2014年导入发展至今，您认为我国的医疗机器人发展正处于怎样的一个阶段呢?
目前从整体而言，乘着机器人发展大趋势的热浪，我国医疗机器人的发展也在持续向上发展中。而目前主要的医疗机器人具体可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及医疗服务机器人四大类，随着我国医疗机器人技术及国产供应链的发展，我认为目前正处于国产化占比越来越高的阶段。国外的医疗机器人的发展领先于我国在过去的时间里是一个既定的事实，我国企业经历了从模仿、学习到创新的历程，最终也必定会超越国外的企业，我坚信以目前我国的发展这是必然趋势。短期而言，虽然医疗机器人如手术机器人(达芬奇机器人)仍是以进口为主，但是我国机器人同行的佼佼者也在研发阶段、临床阶段不断的提升和发展，使得医疗机器人正逐渐的迈向国产化替代，我也坚信未来机器人的开发与应用，包括医疗行业的应用等都将完成国产化替代进口的过程，而零差云控作为国产机器人核心零部件供应商的一员，也非常荣幸和自豪能一起推动国产化医疗机器人的发展。
贰、从中商产业研究院公布的医疗机器人市场规模预测来看，医疗机器人市场的需求量在不断的增加，行业规模不断扩大
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我们从协会公布的2021年深圳机器人产业整体发展的数据能看到，诚如您刚才对机器人发展大趋势的预测，机器人总产值稳定增长，2021年深圳市机器人产业企业总数量达到945家，较2020年增长12.2%，表明机器人产业企业在逐步增长，整体产业处于扩张期，市场规模在不断扩大，也就说机器人的应用也越来越多的出现在大众的视野，反观机器人在医疗行业的应用，刚才您提到的四大类应用，包括手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及医疗服务机器人，感觉相对是大众比较陌生的，目前您对医疗机器人应用的普及率问题，有何看法?
首先，我国医疗机器人的研发和应用起步于2014年，也就说发展了不到十年的时间，同时我国医疗器械的安全和检验标准是非常严格和规范的，目前很多国产医疗机器人还在临床阶段或者认证阶段，因此还没有大量的涌入市场或者作为应用，这也是您刚才说大众普及率的问题。目前国产医疗机器人在整体占比还比较低，而作为医疗机器人的主要应用之一的外科手术机器人目前仍以国外的达芬奇机器人为主，而受制于其使用及维护成本昂贵，操作能力要求高，医护人员培育等问题，也导致了手术机器人还没广泛的被认知。目前康复机器人作为相对为老百姓认识的医疗机器人，也受到了其价格、推广速度等因素影响。但是从中商产业研究院公布的医疗机器人市场规模预测来看，数据显示，2020年我国医疗服务机器人市场规模达59.4亿元，预计2022年中国医疗机器人将进一步达到97.1亿元，市场的需求量在不断的增加：
▲自中商产业研究所数据
目前我们有多家医疗机器人行业的客户也已走到了临床阶段，在巨大需求的作用下相信在不久的将来医疗机器人的普及率会越来越高。
叁、零差云控作为国产机器人核心零部件的代表企业，助力医疗机器人行业发展，致力实现机器人零部件进口替代
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刚才您提到的医疗行业机器人如康复机器人、手术辅助机器人其实已经逐渐走入到大众的视野中去，那我们零差云控作为目前机器人关键零配件(关节模组)交付量最大的供应商，相信您对下游应用有着丰富的经验和了解，请问零差云控的机器人关节模组目前在医疗行业的应用是怎样的呢?
零差云控的主营产品是机器人关节模组，属于机器人整机的上游，是机器人的核心运动零部件，作为国产机器人关节模组交付量最大的厂家，我们的产品拥有着丰富的医疗行业应用经验。我们的下游(医疗行业客户)分别是手术机器人、康复机器人、辅助机器人等一些列医疗行业应用。如应用于某医疗行业上市公司的骨科手术导航机器人、国内领先的某微创手术器械公司的腹腔镜手术机器人，用于CT引导穿刺介入手术导航系统及大量应用于医疗康复用的外骨骼机器人等。
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在中国医疗机器人企业覆盖的业务中，我们了解到，主营康复机器人和辅助机器人的企业数量占比较高，市面上此医疗机器人产品的同质化比较严重，竞争也是非常激烈，面对您下游所面临的挑战，零差云控的产品是怎样为同医疗机器人赛道的您的客户，打开更大的优势呢?
首先，从产品的可靠性而言，零差云控机器人关节产品目前正在通过MTBF可靠性认证，同时也在通过电子兼容性方面医疗行业规范EMC、CE的认证，能为我们的客户提供更高的产品可靠性，克服认证的困难;
从技术指标上而言，医疗机器人对核心零部件的重复定位精度、功耗发热、安全性保护、力矩的控制等重要指标有很高的要求，目前我们产品在上述指标上处于行业领先的位置：eRob系列关节模组内置双绝对值编码器全闭环控制，输出端20位绝对值编码器，重复定位精度高达±7角秒，绝对定位精度高达±15角秒，全闭环控制，无磨损精度;eRob机器人关节模组寿命能达到10000小时以上，使用寿命长安全可靠;且体积与重量做到了行业最小仅0.83kg，同时模组中孔直径达到18mm。采用摩擦式制动保持器，停机无晃动，开机无抖动，可实现满负载零速启动，运行无磨粉，转动无噪音，耐受100%全速重载急停;支持力矩控制，使机器人运行更安全可靠。
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我们也了解到，零差云控的客户也在面临着商业化和进口竞品的挑战，而面对这种挑战，诚如您刚才提到的，加快国产化替代步伐也就成为了关键，那么零差云控的产品在国产化上是如何表现的呢?
目前我们的产品除了部分芯片需要进口以外，其余所有核心部件均是来自自主研发和国内的供应链，其中包括减速机、编码器、驱动器，还有我们的控制软件、算法也是完全自主研发。而作为以完全国产作为产品制作使命的我们，目前已经在测试使用国产芯片，因此，在不久的将来一定不会被“卡脖子”问题影响。
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那说到国产机器人核心零部件，您一直强调国产替代进口，那我们零差云控的产品在哪些方面具备进口替代的能力呢?
首先国产机器人核心零部件从技术指标层面，需要达到甚至超越进口产品水平：
从上述技术参数的对比国外标杆数据可以看出，我们的主营产品eRob系列机器人关节模组及eCoder系列高精度编码器从各组参数都能持平甚至超越国外水平;
其次作为国内少数拥有大批量交付能力的厂家，我们拥有庞大的客户及应用，为各地上市公司、领域龙头企业等上千家机器人及自动化等行业企业提供解决方案;我们推行标准化，做到生产标准化、产品一致性、售后及售前标准化，并且具有高效的技术支持及快速响应的能力。同时面对高昂的国外同类型产品我们的产品价格优势，成本控制能力强，作为进口替代，顺应机器人行业发展趋势。
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早前新闻报道了天才少年四个月独立开发机械臂进行了葡萄皮缝针的应用，其实我们国内存在这非常多研发人才，少年强则国家强，我们国产化自主是指日可待的。作为我们机器人零部件行业领先位置的零差云控而言，您在人才梯队的建设和未来研发投入上是怎样考虑的呢?
目前零差云控研发团队占总员工人数比例超过40%，核心研发团队主要来自哈尔滨工业大学，研发费用投入占比20%，目前我司医疗行业的月度增长超10%，未来我们依然会加大投入在产品的研发上，为医疗机器人提供更可靠、更优质的产品。
肆、国家政策、需求加大、科技进步利好医疗机器人行业发展
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自2016年以来，国家相继发布一系列重要政策文件以推动中国制造的转型升级，医疗领域作为重要的民生领域，对医疗机器人研发生产的支持也一直是各大政策文件关注的重点。2021年2月，工信部发布《医疗装备产业发展规划》，提出攻关智能手术机器人，提升治疗过程视觉实时导航、力感应随动等智能控制功能，推进手术机器人在重大疾病治疗中的规范应用。随着利好政策的不断出台，我国医疗机器人产业正进入飞速发展阶段。您对医疗行业的未来发展前景有怎样的看法呢?
需求加大促进产业发展，随着人们对生活质量对不断追求，老年人对生活质量的要求也越来越高。面对我国人口老龄化加剧，医疗机器人的应用需求也将逐渐增加;
科技进步，机器人行业带动，随着科技的不断进步，医疗器械的研究和发展也在不断的进步;机器人行业整体的向上发展。也带动了医疗机器人行业的同步发展。