自1926年“美女牌”棒冰上市后，中国冰淇淋开始规模化生产。随着中国食品行业高速发展，中国冰淇淋市场规模逐年扩大。
据前瞻产业研究院数据显示，2020年中国冰淇淋市场规模达到1470亿元，预计2021年超过1600亿元，市场规模稳居全球第一。
持续扩容的市场，给予各大冰淇淋品牌发展信心，也催生着一场场行业变革。作为包装设备的专业制造商，青岛金派克包装机械有限公司（以下简称“金派克”）也不例外。
客户痛点： 如何技术迭代与智慧升级
“我们要在中国包装机械行业占有一席之地，让金派克成为更有行业影响力的品牌。”对于未来发展，金派克总经理金伟建踌躇满志。
青岛金派克包装机械有限公司 总经理 金伟建
金派克坐落于海风习习的青岛，拥有现代化标准生产厂房12000平方米。2001年成立以来，凭借稳定的设备品质和及时的售后服务，金派克在食品和日用化工行业迅速打开局面。
目前，在中国冷饮包装机行业，金派克占据60%以上的市场份额为明治、和路雪、雀巢、伊利、蒙牛、光明、宏宝莱、八喜等众多冷饮行业的知名企业提供各类包装设备，设备出口美国、德国日本、俄罗斯等60多个国家和地区。
回想20年前，当时国内包装行业比较落后，大部分采用人工包装自动化升级更处于起步阶段。幸运的是，金派克搭乘上了时代快速发展的东风，自2001年创业伊始，就选择与三菱电机通力合作并将这份信任与共赢关系延续到了现在。
当前，包装机械在满足功能性需求和安全生产的前提下，正向着高效率、定制化、柔性生产、低能耗以及信息化、智能化的方向演进。过去传统的包装设备已经无法满足市场的发展趋势，金派克亟需完成包装产线的技术迭代与智慧升级。
解决方案：量体裁衣 让“清凉”超级加倍
作为与金派克合作20余年的事业伙伴，三菱电机非常清楚技术迭代对金派克发展的重要性。三菱电机为金派克重点开发非标定制化产品，量体裁衣打造了一整套高效、成熟、先进的综合解决方案，推动金派克加速实现智能制造。
“贴近客户、满足客户，是最能体现金派克价值的地方。三菱电机的定制化服务，帮助我们更加有效地满足了客户的多样化需求。” 金伟建表示，双方理念完美契合，金派克从中受益很多。
在三菱电机FA全线产品和专家团队的护航下，金派克研发升级了针对食品、药品等行业的横送、整理（理料）、包装、分拣、码垛的专用设备，并在产线创新方面取得了亮眼的成绩。
“包装是食品行业中非常重要的一个环节，很大程度上关系着食品安全问题。” 谈及冰淇淋包装生产线的迭代升级，金伟建介绍，传统的单道机，由于在传送方面暴露的时间比较长，容易造成食品污染等问题；多道机则可以把产品放在包装膜上，大幅缩短包装时间，同时提高产品质量。
对比之下，金派克果断切换到多道机产线的研发当中，随之而来的，是对控制系统的高要求：系统总线要高速，联合驱动能力要丰富。
“方案设计过程中，我们遇到了很多难题。”三菱电机技术团队介绍，金派克传统的包装机为单台架构，使用脉冲伺服进行驱动定位，切换到多道包装机后，存在定位精度不足、响应速度不高的问题；同时，原来单机系统的横封轴和竖模轴封口时的配合动作，通过机械凸轮机构得以实现，但切换到多道机后，机械机构成本增加，而且精度较低。
青岛金派克包装机械有限公司 电气工程师 韩相同
针对这些技术难点，三菱电机与金派克积极沟通、反复调试，最终结合其实际需求，逻辑控制部分采用了三菱电机高性能MELSEC iQ-F系列小型PLC，人机界面采用GOT2000系列，运动控制和伺服驱动部分采用MELSEC iQ-F系列简易运动控制器和MELSEVRO-J4系列交流伺服系统，满足了“高速、稳定、操作简单”等设备制造需求。
编程灵活高响应高算力的MELSEC iQ-F系列 PLC
确保高精度同步控制的MELSEVRO-J4系列伺服系统
操作配方功能的人机界面GOT2000系列
MELSEC iQ-F系列PLC单步指令高达34纳秒，总线通信能力高达1.5k字每毫秒，简易运动控制器具有4、8轴的同步控制功能，可充分满足生产线的控制需求。MELSEC iQ-F系列简易运动控制器采用三菱电机专用高速伺服控制网络SSCNETIII/H，传输速率高达全双工150兆波特率，最小通信周期高达0.22毫秒，有效确保了装备的控制精度从而保证了切模的稳定性。
“非常庆幸选择了三菱电机的产品与方案。”金派克工程师韩相同介绍，升级后的产线运行效果稳定、可靠，操作维护简单、便捷，极大地提高了生产效率、卫生指标以及设备使用寿命。
得益于三菱电机高性能的可编程控制器和高精度的伺服驱动系统金派克实现了由单道设备到多道设备的升级，多道设备不仅高速稳定，而且易于操作、方便操作人员快速上岗。九道高速冰淇淋包装机，每道生产速度为50包/分钟，九道合计为450包/分，效率惊人、精度可控。在此基础上，配套十八排高速生产线的冰淇淋自动装箱机，最高速度可达27000支/小时，提高了生产效率、有效降低了综合成本。
客户效益：从单一设备供应商到包装工程提供商
一路走来，三菱电机为金派克的冰淇淋自动装箱机、塑托自动包装生产线、九道高速冰淇淋包装机、年轮蛋糕自动包装生产线等创新产品研发，铸造了智慧引擎，推动金派克完成从单一设备供应商到包装工程提供商的华丽蜕变。
“三菱电机给予我们最大的帮助是在技术方面的提升，不仅解决技术问题、培养技术人员，还协助我们针对不同客户提出针对性的解决方案。合作过程中，终端客户也非常满意。”对于过去20余年的合作，金派克充满肯定与谢意。
与三菱电机多年的紧密合作，让金派克形成了电气与机械并重的产品特征。多年来，在金派克的产线开发和调试阶段，三菱电机的工程与专家团队都会在一线提供指导，为其解决技术落地的后顾之忧。现如今，金派克已成为国内外优质食品和医药行业客户的金牌供应商，而三菱电机给予的巨大支持，正是其在行业内站稳一席之地的基础。
从机电融合创新，到高效智能集成，三菱电机与金派克——这对“黄金搭档”风雨共济二十载，仍在不断迸发着协作创新的源源活力。通过集成数字化技术，打造的“一物一码”供应链追溯体系，更是极大地满足了客户对食品安全问题的把控需求。放眼未来，双方也将进一步加深合作，持续扩大和辐射模范效应与影响力，推动产业迈入精益数字化的大门，携手走向下一个二十年、五十年，共谱智能包装时代的新篇章。
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