麻省理工学院的科学家正在研究软机器人技术，这是一种使用柔性材料而非传统刚性材料的机器人技术。目前，由于缺乏良好的感知能力，软机器人的能力受到限制。一个机械手需要感受它所触摸的东西和它手指的位置，这是大多数软机器人所缺少的能力。

　　麻省理工学院的研究人员发表了2篇新论文，概述了让机器人更好地感知他们正在与之互动的新工具。具体来说，论文描述了新的方法，让机器人看到和分类项目，以及获得更柔和，更微妙的触摸。研究小组说，这些柔软的机器人手上有装有传感器的皮肤，可以用来捡起从薯片等易碎物品到奶瓶等更重的物品。

　　其中一篇论文建立在麻省理工学院和哈佛大学去年的研究基础上。在那项研究中，研究小组开发了一种软的机械手，它是一种锥形的折纸结构。它能够折叠在物体上，捡起比它本身重100倍的物品。研究小组现在已经在折纸结构上增加了由乳胶囊连接到18luck.fyi的触觉传感器。

　　新的传感器可以让机器人抓取物体并对其进行分类，让机器人更好地了解它在抓取什么。传感器准确识别出10个物体，准确率超过90%，即使一个物体从夹具中滑出。第二篇论文概述了研究人员发明的一种称为“GelFlex”的手爪，该手爪使用嵌入式摄像头和深度学习，实现高分辨率触觉感知和对机器人身体运动位置的感知。个手爪看起来像一个两个手指的杯子夹持器，它使用肌腱驱动的机制来驱动手指。当对各种形状的金属物品进行测试时，该系统能够准确识别超过96%的物体。